С момента основания Санкт-Петербурга в городе активно строились храмы различных религий, идея веротерпимости нашла яркое воплощение в новой столице. Это было связано с большим количеством  подданных других государств. Многие из них строили дома, покупали землю, основывали торговые и промышленные предприятия в Петербурге. Много храмов разных вероисповеданий было построено и  на главной улице Петербурга – Невском проспекте. А.Дюма, посетивший Петербург в середине XIX века, назвал Невский «Улицей веротерпимости».

Лютеранская церковь (кирха) Святого Петра была построена  в 1833-1838 годах по проекту А.Брюллова по заказу петербургской лютеранской общины. Новая церковь заменила обветшавшую  «кирху на першпективе», стоявшую ранее на том же месте – между домами 22-24./Невской першпективой называли Невский проспект до 1783 года/. Тему иноверческого лютеранского храма  Брюллов решил раскрыть при помощи форм, заимствованных из средневекового зодчества Западной Европы, где лютеранство широко распространилось еще с XVI века.

Главный фасад церкви, обращенный к Невскому проспекту, оформлен двумя призматическими башнями, между которыми разместился портал главного входа. Портал выполнен как перспективный, т.е. составленный из арок постепенно уменьшающихся в размерах. Подобная схема активно использовалась при строительстве храмов во Франции и других странах Западной Европы в X-XI веках (романский стиль). Однако новое здание должно было занять место на Невском проспекте, среди построек XVIII–начало XIX века, необходимо было придать фасадам строгость, характерную для архитектуры классицизма. Симметрия, гладкость стен, светло-желтый цвет и детали здания все это  связало здание со временем, в которое оно было построено.

Духом романской архитектуры был пронизан и огромный зал церкви. Его высокие своды опирались на гранитные столбы и колонны, поражали великолепием. Особенной выразительностью отличалось «Распятие», созданное братом архитектора К.П.Брюлловым.

Церковь стала первым в России зданием общественного назначения, в котором были применены внутренние чугунные несущие колонны, образующие подобие ярусного каркаса. В 1880-е годы проводились мероприятия по укреплению здания. Реконструкция проводилась архитектором Р.Б.Бернгардом. Еще одна реконструкция интерьера проводилась архитектором М.Е.Месмахером в 90-е годы XIX века. При этом уникальные конструкции, созданные А.Брюлловым, сохранялись. В 1930-е годы церковь была передана под овощехранилище и лишилась почти всего своего внутреннего убранства. Бесследно исчез крупнейший в России орган фирмы «Валькер». В 1960-е годы внутреннее пространство церкви было переделано под нужды плавательного бассейна, прежняя архитектура интерьера была разрушена. В 1993 году здание было возвращено Русской лютеранской церкви, но воссоздать прежний брюлловский интерьер оказалось невозможным.  
Лютеранская церковь Святого Петра по традиции, как каждый лютеранский храм была  и центром культуры. Позади храма-здание немецкого училища Святого Петра-Петершуле, основанного в 1710 году. Нынешнее здание, построенное в 1760-1762 годах архитектором М.-Л.Гофманом, позднее перестраивалось. Сейчас оно принадлежит городской школе, старейшей в Петербурге. Среди воспитанников этого учебного заведения архитектор К.И.Росси, композитор М.П.Мусоргский, скульптор Р.Р.Бах и многие другие. В лютеранской Петропавловской церкви обучался игре на органе молодой П.И.Чайковский.
Жилые дома, которые фланкируют церковь с обеих сторон по линии Невского проспекта, были построены по проекту архитектора Г.-Р.Цолликофера в 1830-1831 годы. Ранее трехэтажные они были надстроены еще на два этажа в 1910-1911 годы, но сохранили прежний характер отделки фасадов. В одном из них (№22) по Невскому проспекту размещалась книжная лавка А.Ф.Смирдина, известного деятеля книготорговли и книгопечатания пушкинской эпохи. В то время она считалась одной из лучших в столице. Торговля книгами производилась в нижнем этаже, а во втором была устроена библиотека для чтения с богатым книжным и журнальным фондом. Не случайно журнал, который издавал Смирдин, он назвал «Библиотека для чтения». Со Смирдиным как издателем были тесно связаны А.С.Пушкин, П.А.Вяземский, И.А.Крылов, В.А.Жуковский, Н.В.Гоголь. Все они часто бывали в этом доме. Во втором доме (№24) в 1861 году открыл книжный магазин и общедоступную библиотеку известный революционер-демократ Н.А.Серно-Соловьевич, член тайного революционного общества «Земля и Воля». Магазин и библиотека стали одним из центров деятельности этого общества.